目前，機(jī)器人攪拌摩擦焊技術(shù)迫切需要解決以下關(guān)鍵技術(shù)：
1)適用于重型工業(yè)機(jī)器人本體的設(shè)計(jì)和制造技術(shù)。實(shí)現(xiàn)機(jī)器人 攪拌摩擦焊的基本條件是機(jī)器人本體的承載能力必須很高，通常>500kg，此外，對(duì)機(jī)器人在高載作業(yè)條件下的工作穩(wěn)定性、重復(fù)定位精度、空間位置和姿態(tài)規(guī)劃提出了很高的要求。
2)機(jī)器人攪拌摩擦焊頭的設(shè)計(jì)和制造是機(jī)器人攪拌摩擦焊系統(tǒng)集成和功能實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵。機(jī)器人攪拌摩擦焊頭需要集成復(fù)雜的測(cè)控系統(tǒng)，包括：壓力測(cè)控系統(tǒng)、溫度測(cè)控系統(tǒng)、焊接跟蹤系統(tǒng)、三維激光定位系統(tǒng)、焊接過(guò)程冷卻潤(rùn)滑系統(tǒng)等。；為了提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的靈活性和可達(dá)性，焊接頭需要盡可能減少體積。
3)機(jī)器人攪拌摩擦焊控制模塊是保證焊接過(guò)程穩(wěn)定性的重要因素，是機(jī)器人攪拌摩擦焊復(fù)雜表面焊接可靠性的重要保證。機(jī)器人 攪拌摩擦焊接過(guò)程控制傳感器主要包括三維定位、壓力、位移、溫度、焊接跟蹤等，通過(guò)通信模塊和總線將系統(tǒng)與傳感器連接，系統(tǒng)分析實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)，然后通信模塊輸出焊接軌跡、姿態(tài)和工藝參數(shù)校正，最終達(dá)到精確控制的目的。
4)通過(guò)確定攪拌摩擦焊標(biāo)準(zhǔn)化過(guò)程，組織有效協(xié)調(diào)路徑規(guī)劃、校準(zhǔn)、過(guò)程模擬、過(guò)程控制、焊接工藝模塊等子系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人攪拌摩擦焊系統(tǒng)的集成，開(kāi)發(fā)適合攪拌摩擦焊的機(jī)器人軟件包。
5）目前，工業(yè)產(chǎn)品大多具有小批量、多品種的特點(diǎn)，要求生產(chǎn)線具有靈活的制造能力。使用工業(yè)機(jī)器人 攪拌摩擦焊時(shí)，必須規(guī)劃焊接順序和操作路徑，通過(guò)離線編程實(shí)現(xiàn)干擾檢測(cè)和指令生成，并結(jié)合前期生產(chǎn)過(guò)程的實(shí)時(shí)信息，同步調(diào)整后續(xù)加工過(guò)程，充分發(fā)揮機(jī)器人在工業(yè)高效自動(dòng)化生產(chǎn)中的優(yōu)勢(shì)。