一般來說，配備機械手換刀裝置的機床，它們通常配備的刀庫都是圓盤式刀庫。那么，什么是機械手換刀呢？顧名思義，就是機床在需要換刀加工的時候，由機械手來代替人工完成抓刀、選刀、換刀的操作。 機械手在整個換刀過程中，負責將刀具從刀庫和加工中心的相互轉移，將要用的刀具從刀庫取下裝在在機床主軸上，同時將不需要使用的刀具從主軸上取下放回刀庫。機械手換刀的方式有一大特點就是，新刀和舊刀是同時抓取同時操作的，可以極大的節省時間。因此，機械手換刀相較于其他換刀的方式來說，優點眾多，換刀速度快，各機械元件運動幅度小等都是優點，也是目前最主流的換刀方式。

       在數控加工中心加工的時候，通過旋轉轉塔，各個主軸頭按照設定的程序指令，依次轉動到加工位置，從而達到自動換刀的目的。由于這種方式是把各分主軸都統一集中在一個轉塔上，因此對轉塔主軸的剛度有著較高要求，對刀。

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