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數(shù)控加工中心的軌跡控制與輔助功能-科鼎數(shù)控
返回列表 作者:科鼎數(shù)控 編輯: 來源: 發(fā)布日期: 2021.09.11 瀏覽量:0

       1.軌跡控制的基本原理
       數(shù)控系統(tǒng)的主要任務(wù)是對零件加工軌跡的控制,在通常情況下,由數(shù)控加工中心的用戶給出運(yùn)動軌跡的類型(如直線、圓弧等)、起點(diǎn)、終點(diǎn)、走向(如正、負(fù),順時(shí)針、逆時(shí)針等)。數(shù)控系統(tǒng)計(jì)算出軌跡中的各個(gè)中間點(diǎn)后,即發(fā)出指令,“插入補(bǔ)上”這些中間點(diǎn),且確保這些中間點(diǎn)的坐標(biāo)與理想軌跡的誤差不超過機(jī)床的分辨率。伺服系統(tǒng)接收到數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的這些指令后,即根據(jù)這些中間點(diǎn)的坐標(biāo)值,控制各坐標(biāo)軸協(xié)調(diào)運(yùn)動,走出預(yù)定的軌跡。
        由上可見,在數(shù)控系統(tǒng)中,軌跡控制的核心工作就是計(jì)算并輸出加工軌跡中各個(gè)中間點(diǎn)的坐標(biāo)值,也即我們通常所說的“插補(bǔ)”。

數(shù)控加工中心的軌跡控制與輔助功能-科鼎數(shù)控

數(shù)控加工中心的軌跡控制與輔助功能-科鼎數(shù)控

4.輔助功能

在數(shù)控加工中心中,除了軌跡的控制外,還有一些諸如主軸的啟動、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速,切削液的開、關(guān),還有換刀控制等,這些功能在數(shù)控系統(tǒng)中稱為輔助功能。
輔助功能的工作時(shí)間及其過程有的是在一個(gè)程序段的插補(bǔ)前,有的是在一個(gè)程序段的插補(bǔ)后,有的是與插補(bǔ)同時(shí)進(jìn)行。
輔助功能的實(shí)現(xiàn)主要是分為兩部分,其一是主軸部分,其二是其他輔助部分。主軸主要是啟動、停止與轉(zhuǎn)速的控制,而該部分的控制一般是由專門的主軸系統(tǒng)來控制,數(shù)控系統(tǒng)只是輸出一個(gè)轉(zhuǎn)速的給定量,這個(gè)給定量可以是數(shù)字量,也可以是模擬量。
其他輔助功能主要是開關(guān)量的控制,在簡單的系統(tǒng)中,由數(shù)控系統(tǒng)通過繼電器的邏輯電路來執(zhí)行,在較復(fù)雜的數(shù)控系統(tǒng)中,通常是由PLC(可編程序控制器)來執(zhí)行。

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