五軸加工中心根據結構分類可分為兩種類型，分別是臥式五軸加工中心和立式五軸加工中心，臥式五軸加工中心和立式五軸加工中心都是由常規的臥式加工中心和常規立式加工中心（三軸）發展而來的。常規的立式加工中心（三軸）一次對工件夾裝可以加工的面僅有頂面。常規的臥式加工中心一般都是三個直線坐標軸加一個工作臺回轉軸，常規臥式加工中心借助工作臺回轉，一次對工件夾裝可以加工除了頂面和安裝面以外的其它面。現在臥式加工中心和立式加工中心都向著五軸控制方向發展，一次對工件夾裝可完成多個面的加工，如配上高檔五軸聯動數控系統，還可以對復雜空間曲面進行高精度加工。所以就誕生了臥式五軸加工中心和立式五軸加工中心。

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