五軸加工中心根據結構分類可分為兩種類型，分別是臥式五軸加工中心和立式五軸加工中心，臥式五軸加工中心和立式五軸加工中心都是由常規(guī)的臥式加工中心和常規(guī)立式加工中心（三軸）發(fā)展而來的。常規(guī)的立式加工中心（三軸）一次對工件夾裝可以加工的面僅有頂面。常規(guī)的臥式加工中心一般都是三個直線坐標軸加一個工作臺回轉軸，常規(guī)臥式加工中心借助工作臺回轉，一次對工件夾裝可以加工除了頂面和安裝面以外的其它面。現在臥式加工中心和立式加工中心都向著五軸控制方向發(fā)展，一次對工件夾裝可完成多個面的加工，如配上高檔五軸聯動數控系統，還可以對復雜空間曲面進行高精度加工。所以就誕生了臥式五軸加工中心和立式五軸加工中心。

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